ВІКІСТОРІНКА
Навигация:
Інформатика
Історія
Автоматизація
Адміністрування
Антропологія
Архітектура
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Військова наука
Виробництво
Географія
Геологія
Господарство
Демографія
Екологія
Економіка
Електроніка
Енергетика
Журналістика
Кінематографія
Комп'ютеризація
Креслення
Кулінарія
Культура
Культура
Лінгвістика
Література
Лексикологія
Логіка
Маркетинг
Математика
Медицина
Менеджмент
Металургія
Метрологія
Мистецтво
Музика
Наукознавство
Освіта
Охорона Праці
Підприємництво
Педагогіка
Поліграфія
Право
Приладобудування
Програмування
Психологія
Радіозв'язок
Релігія
Риторика
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Статистика
Технології
Торгівля
Транспорт
Фізіологія
Фізика
Філософія
Фінанси
Фармакологія


Кут повороту керованих коліс

 

Кут повороту колеса, град Внутрішнього, в
Зовні-нього з Теоретичний                  
Графічний                  

 

Рис. 31

 

Обрані розміри рульової трапеції вважають задовільними, якщо при кутах повороту внутрішнього колеса до 20 графічна та теоретична залежності співпадають, а при наближенні до 40, їх розбіжність не перевищує 2 ... 3.

При виконанні даного розділу курсового проекту необхідно описати спосіб регулювання кута сходження керованих коліс, конструкцію шарнірних з’єднань та способи їх мащення, а при отриманні завдання на конструкторську розробку привода – провести розрахунки на міцність основних деталей: повздовжньої і поперечної тяг, елементів шарнірних з’єднань та ін.

Рульовий механізм

В сучасних автомобілях використовуються шестеренні, черв’ячні, гвинтові та кривошипні рульові механізми. До їх конструкції пред’являються спеціальні вимоги: високий ККД в прямому напрямку (від рульового колеса до керованих коліс) для полегшення керування автомобілем і знижений ККД в зворотному напрямку для зменшення сили поштовхів, які виникають при переїзді через нерівності; зворотність рульової пари для забезпечення елементів рульової пари в нейтральному положенні керованих коліс при забезпеченні можливості його регулювання в процесі експлуатації; заданий характер зміни передаточного числа рульового механізму; травмобезпечність рульового механізму; та деякі загальні вимоги відносно матеріалоємності, технологічності виготовлення, вартості, простоти обслуговування та ремонтопридатності.

При виконанні курсового проекту, керуючись особливостями конструкції, компоновки і умов експлуатації автомобіля, необхідно обрати і обгрунтувати конструкцію рульового механізму і накреслити його кінематичну схему.

Міцнісний розрахунок деталей рульового механізму проводиться з урахуванням того, що найбільші навантаження в ньому виникають при повороті на місці керованих коліс на сухій асфальтобетонній опорній поверхні. Момент опору повороту коліс при цьому:

 

, Hм (121)

де Мпі – сумарний момент опору повороту коліс;

Мті – момент тертя в рульовому приводі.

Момент опору повороту керованих коліс нерухомого автомобіля:

Hм (122)

де GKK– частина ваги автомобіля, яка припадає на керовані колеса;

fc – коефіцієнт опору коченню (для автомобілів загального призначення, які експлуатуються на дорогах з твердим покриттям fc = 0,02 ... 0,04);

= 0,7 ... 0,85 – коефіцієнт зчеплення коліс з опорною поверхнею;

rковз = (0,10 ... 0,16) rк – радіус ковзання, м.

Необхідність використання підсилювача рульового керування виникає в тому випадку, коли зусилля, яке необхідно прикласти водію до рульового колеса для повороту керованих коліс, перевищує 400 Н. Це зусилля визначається за виразом:

 

Hм (123)

де Rрк – радіус рульового колеса, м; Rрк = (380 ... 550) мм;

uм– кінематичне передаточне число рульового механізму;

uрп– кінематичне передаточне число рульового приводу;

м, рп– відповідно ККД рульового механізму і рульового приводу (м = 0,75 ... 0,92;рп= 0,85 ... 0,95).

При виконанні опису конструкції рульового механізму необхідно вказати спосіб забезпечення і проведення регулювань.

При включенні рульового механізму в спеціальне завдання курсового проекту слід визначити його геометричні параметри і провести розрахунки елементів на міцність.

Рульовий механізм з глобоїдним черв’яком і роликом (рис. 32).

Зачеплення такого типу забезпечується зубцям високу міцність на згинання. З цієї причини особлива увага в розрахунках приділяється зносостійкості та контактній міцності. Оцінка здійснюється за величиною напруг стискування, які з достатньою точністю можуть бути визначені за виразом:

 

(124)

де ;

і – кількість гребенів ролика, які передають зусилля;

r і r – зовнішні радіуси черв’яка і ролика;

1 і 2 – центральні кути контактної площини;

[cт] = 100 … 300 МПа – для тригребеневихроликів.

Рульовий механізм типу “гвинт-гайка-рейка-сектор”

(рис.33).

Для рульового механізму типу “гвинт-гайка-рейка-сектор” в ланці “гвинт-кулькова гайка” визначають умовне навантаження на одну кульку:

 

(125)

де Q1 – осьове зусилля, яке сприймається гайкою;

mв – кількість робочих витків;

і – кількість кульок, які знаходяться одночасно на одному витку за умови повного заповнювання канавки;

кон – кут контакту кульок з канавками (кон = 45 ... 60).

Контактна напруга, яка визначає напругу в парі кулька-поверхня канавки:

 

(126)

де m – коефіцієнт, який залежить від кривизни поверхонь, що дотикаються (для існуючих конструкцій m = 0,6 ... 0,8);

Е = 200 ГПа – модуль пружностіпершого роду (для сталей);

d – діаметр кульки;

dк – діаметр канавки гвинта (гайки);

– кут нахилу канавок гвинта (рейки).

Значення Q1 знаходиться за виразом:

 

(127)

де Pм max= (0,1 ... 1,5) кН – зусилля на рульовому колесі;

Rм– радіус рульового колеса;

r1 – відстань від осі гвинта до центру кульки.

Рульові механізми типу “гвинт-гайка-рейка-сектор” використовуються з підсилювачами рульового керування.

Рульовий механізм рейкового типу (рис. 34 а, б)

При проведенні розрахунків рейкового рульового механізму кількість зубців приводної шестерні приймають z1 = 6 ... 10. Нормальний крок зубів рейки та їх кількість:

 

(128)

(129)

де m= 3,0 ... 3,5 мм – модуль приводної шестерні;

L – довжина нарізаної частини рейки.

Довжина нарізаної частини рейки (рис. 34 б):

(130)

де max– максимальний кут повороту керованих коліс;

ОАк – відстань від осі повороту колеса до шарніра рульової трапеції, встановленого на продовженні рейки.

 

Висота та товщина зубів рейки рульового механізму:

- висота зуба: (131)

- товщина зуба: (132)

де = 1,0 – коефіцієнт висоти головки;

с= 0,25 – коефіцієнт радіального зазору.

 

Довжина рейки після уточнення:

 

(133)

Відстань від базової поверхні до ролика при висоті рейки Н = 20 ... 30 мм, куті головного профілю  = 20:

мм (133)

При проведенні розрахунку зубів рейки на міцність необхідно обчислити ширину зубчастої частини рейки.


Додаток 1

 

Додаток 1

© 2013 wikipage.com.ua - Дякуємо за посилання на wikipage.com.ua | Контакти