При R _С	>		B			S₁ = R _К + L + x + 2d , мм	(см. рис. 2)


При R _С	£	B		S₂ = R _К + R _П + 2d , мм	(см. рис. 2)


где R _К	и R _П –	внешние радиусы поворота корпуса машины и поддона с грузом на захвате, мм (см. рис. 2);
R _С – средний радиус поворота, мм (см. рис. 2);
B = 800 мм – ширина груза (поперек оси погрузчика) (см. рис. 2);
L = 1200 мм –	длина груза (вдоль оси погрузчика) (см. рис. 2);

х = 449 мм – расстояние от оси передних колёс до спинки вил (см. рис. 2);

d = 100 мм –

допустимый минимальный зазор между машиной и стенкой штабеля.

Средний радиус поворота по формуле (3.1.3)

R _С =

(L + l2) =

(1200 + 2425) = 1812,5мм >

= 400мм

где l2 = 2425 мм – длина погрузчика до спинки вил (см. рис. 2);

Внешний радиус поворота корпуса машины по формуле (3.1.4)

b2 ²

R _К =

R _С +

+ (l2 - x ) =

1812,5 +

+ (2425 - 449)

= 3106,86мм

где b2 = 1170 мм –

наибольшая общая ширина погрузчика (см. рис. 2);

Внешний радиус поворота поддона с грузом на захвате по формуле (3.1.5)

B ²

800 ²

R _П =

R _С +

+ (L + x ) =

1812,5 +

+ (1200 + 449)

= 2759,41мм

Тогда ширина проезда, необходимая для разворота в нём погрузчика на 90° по формуле (3.1.1) равна: S₁ = R _К + L + x + 2d = 3106,86 +1200 + 449 + 2 ×100 = 4955,86мм

3.2. Расчет минимальной ширины проездов, пересекающихся под углом 90°

Минимальная ширина проездов, пересекающихся под углом 90°, определяется по формуле (3.2.1):

S₃ =

+ R _П )-

+ 2d

(3106,86

+ 2759,41)-

+ 2 ×100

= 2265,16мм

1812,5

(см. рис. 2)

3.3. Расчет минимальных значений высоты проездов для перемещения погрузчика с опущенными и поднятыми вилами Минимальная высота проездов для перемещения погрузчика с опущенными вилами определяется по формулам (3.3.1) или

(3.3.2):
При H £ h1 -		h2		^HОП	= h1 +	h2	+ 50 , мм (см. рис. 3а)


При H > h1 -	h2		H_ОП = H + h2 + 50 , мм (см. рис. 3б)

где H = 900 мм – наибольшая высота перемещаемых грузовых единиц (см. рис. 3); h1 = 2229 мм – высота сложенной мачты (см. рис. 3);

h2 = 150 мм – высота свободного подъема вил (см. рис. 3).

Т.к. H = 900мм < h1 - ^h2 = 2229 - ¹⁵⁰ = 2154мм , то по формуле (3.3.1)

Минимальная высота проездов для перемещения погрузчика с вилами, поднятыми на высоту H_i = 1000 мм, определяется по формулам (3.3.3) или (3.3.4):

При H £ h1 -

H_i

H_П = h1 +

H_i

+ 50 , мм (см. рис. 3а).

При H > h1 -

H_i

H _П = H + H_i + 50 , мм (см. рис. 3б).

Т.к.

H = 900мм < h1 -

H_i

= 2229 -

= 1729мм , то по формуле (3.3.3)

^H П

= h1 +

^H i

+ 50 = 2229 +

+ 50 = 2779 мм

3.4. Проверка параметров

Размеры склада, в котором работает погрузчик, должны быть больше определенных выше параметров:

- расстояние между штабелями груза на складе 5000мм больше минимальной ширины проезда, необходимой для разворота в нём погрузчика на 90° S ₁ = 4955,86мм;

- ширина коридоров для перемещения погрузчика 3000мм больше минимальной ширины проездов, пересекающихся под углом 90° S ₃ = 2265,16мм;

- ширина дверных проемов склада 2500мм больше ширины груза В = 800мм и общей ширины погрузчика b2=1170мм;

- высота дверных проемов склада 2500мм больше минимальной высоты проездов для перемещения погрузчика с опущенными вилами H_ОП = 2354мм;

- высота проездов склада 3000мм больше минимальной высоты проездов для перемещения погрузчика с поднятыми вилами H_П = 2779мм;

Все условия выполняются; выбранный электропогрузчик марки Linde E30 годен для работы в заданных условиях.

Расстояние от спинки вил до центра тяжести номинального груза с, мм

Расстояние от оси передних колёс до спинки вил х,мм

Колёсная база у,мм

Ширина колеи передних/задних колёс b 10/b11,мм

Угол наклона мачты вперёд/назад α/β°

Высота сложенной мачты h 1,мм

Высота свободного подъёма вил h 2,мм

Максимальная высота подъёма вил h 3,мм

Высота поднятой мачт ы h 4,мм

Общая длина l1,мм

Длина погрузчика до с пинки вил l2,мм

Общая ширина b 1/b2,мм

Размеры вил s/ e/l,мм

Рис. 1. Основные размеры погрузчика

S₁ (S₂) – минимальная ширина проезда, необходимая для разворота в нём погрузчика на 90°; S₃ – минимальная ширина проездов, пересекающихся под углом 90°;

R_К и R_П – внешние радиусы поворота корпуса машины и поддона с грузом на захвате; R_С – средний радиус поворота;

B – ширина груза (поперек оси погрузчика); L – длина груза (вдоль оси погрузчика);

х – расстояние от оси передних колёс до спинки вил; l2 – длина погрузчика до спинки вил;

b2 – наибольшая общая ширина погрузчика;

δ – допустимый минимальный зазор между машиной и стенкой штабеля.

Рис. 2. Расчётные схемы манёвренности погрузчика

а) Случай сравнительно малой высоты груза

		б) Случай сравнительно большой высоты груза
H– наибольшая высота перемещаемых грузовых единиц;	1 –	груз;
h1 –	высота сложенной мачты;	2 –	звездочки подвижной рамы грузоподъемника;
h2 –	высота свободного подъема вил;	3 –	подвижная рама грузоподъемника;
H_i –	высота подъема вил для штабелирования.	4 –	цепи;
			–	подвижная каретка с грузозахватным органном;
			–	неподвижная рама грузоподъемника.

Рис. 3. Расчетная схема для определения высоты проездов

1 234

+ 50 = 2229 +

+ 50 = 2354 мм